  ０３／０７／２８ ◆第１８号 右側のウィングを組み立てる ◆第１９号 左側のウィングを組み立てる ◆第２０号 スピーカーとセンターパネルを組み立てる  (C)DeAGOSTINI     第１８号 第１９号 第２０号 裏側 サイボット本体の基本形が完成し、第２ステージのリモコンの組み立てが始まった。３週間分を一気に組み立てる。毎 週の部品では１０分ぐらいで出来てしまい制作したという感じがないので、少し貯めてから制作することにした。今回まで の組み立ては動作チェックがないため、プラモデルを組み立てる要領であっけなく組み上がった。 ０３／０８／２３ ◆第２１号 液晶ディスプレイのパーツを確認する ◆第２２号 液晶ディスプレイとマイクロ・コントローラー・ボードを取り付ける。   液晶画面はドット抜けがないことを確認できた 今回もパタパタと組み立てが簡単に終了した。ゲームソフトが数種類入っており、動作の確認をして終了。
  ◆第２３号 光プロセッサーボードをアップグレードする   交換した光プロセッサーボード 久々のロボットの組み立てであるが、基板を一枚交換するのみで終了。交換後、ＤＩＰスイッチを変えて各モードが正常 に動作するか確認する。センサーの感度調整が必要なモードもあるが、これからも相当数のボードが組み込まれるよう なので微調整は後回しにすることに決定。 ０３／１０／３ ◆第２４号 サイボットに赤外線ボードを取り付ける ◆第２５号 ハンドセットに赤外線ボードを取り付ける ◆第２６号 赤外線ダウンロードボードを取り付ける 毎回組み立てると１０分位で終了するので６週間分をまとめて組み上げた。それでも１時間は掛からなかったのでこれ からはこのスタイルでいこうかなと思っている。 ２４号から２９号まではとくに調整する箇所もなく順調にできあがった。テストもすべてが順調である。  (C)DeAGOSTIN ３号分まとめても、たったこれだけの部品である    スピーカーを間違って上に 赤外線コントローラーの ２６号のボード取り付け 付けた為、入れ替えて取り 送受信部。意外と遠くまで届く 付ける ようだ。テレビのリモコンなみ ◆第２７号 サイボットにデジタルディスプレイを取り付ける ◆第２８号 ハンドセットにメモリボードを取り付ける ◆第２９号 赤外線コントローラーを取り付ける  (C)DeAGOSTIN 部品の少なさはいつもの通りであるが ２９号にはビデオが付属していた    ７セグメントの表示器を取り付け ＥＰＲＯＭの取り付け コントローラの取り付け   ハンドセットの初期画面 サイボットは２チャンネルに設定 奥に見えるＤＩＰＳＷも１０進で２に なっている 回避、追跡、ライン追跡などの各モードの動作もリモコンでノーマルに動作した。手元で操作できるのは楽でよい。下 の動画はハンドセットからサイボットに信号を送り、サイボットを前後左右にコントロールする様子です。音声に入ってい るカチカチ音はハンドセットのボタンの音です。練習が足りなくて操縦が下手ですが・・・・・。 ３９号から予定が変更されてＦ１仕様が後回しになるらしい。一番最後に付くようであればＦ１仕様はいらないなーと思 ったりしている。
 ０３／１１／２３  このサイトの更新も１０月３日以来、１ヶ月半以上も更新が遅れてし まった。さすがに８冊も貯まると結構場所をとるようだ。 ９月、１０月に２回も旅行をしてきたのが遅れてしまったのかなと思 うが、とにかく少し貯めてからでないと組み立てに意欲がわかない部 品量である。 ３０号からいよいよプログラムが組めるようになるが、本誌を見ると 本格的なプログラムではなさそうだ。この程度であればゲーム感覚で 作り上げることが出るのではないかと思われる。 しかし、これだけの部品を組むのにあっという間に終了した。何回 も書いたがもう少し部品量を増やしてもらいたいものだ (C)DeAGOSTIN ◆第３０号 プログラムコントロールボードを取り付ける ◆第３１号 サイボットにメモリボードを取り付ける    ３０号。いつものパターンで取り付ける ３１号。メモリボードの取り付け ◆第３２号 ハンドセットにＲＳ２３２ボードを取り付ける ◆第３３号 ハンドセットのプログラムを作る ３３号はＣＤが１枚のみ。組み立てというよりパソコンにインストールするという作業である。このインストールには問題 があるらしく、導入できないとか、シリアルポートがないとか大変らしい。まさかパソコンを持っていないでサイボットを組 み立てている人はいないと思うが、サイボットにデータを送れないということは致命的である。 この段階で落後する人が結構いるような気がする。ＢＢＳを見ると適当な返事を書いている人が多いので本当に困っ ている人は大変だろうと思う。 
  ◆第３４号 ドッキングステーションのベースとスタンドを組み立てる ◆第３５号 ドッキングステーションのシールドと固定台を作る     このスタイルでＰＣからデータを送る ＰＣのシミュレーター画面 スタンドからはず時はねじるようにする プログラムを作成したら必ずこの画面で走らせる 発売元のＢＢＳにメモリ不足のエラーが出る話があったが、ご多分に漏れず、ゴマフにもそのエラーが出た。編集部か らその回避方法が説明されていたが、元々Ｗｉｎの英語モードで作成したプログラムと思われるのでこのようなエラーが 出るのではないかと思う。 そこで手っ取り早い解決方法としてメモリ不足のエラーメッセージが出たらメッセージのＯＫキーを３〜７回位叩くとエ ラーメッセージが消え、プログラムが走り出します。とにかくエラーが出たらＯＫキーを叩くことです。別のプログラムに入 るとき、戻るときエラーメッセージが出ますので一寸イライラしますが・・・・・。エラーメッセージで困っている方は一度お 試しあれ。 参 考 ゴマフのパソコン 自作機 ＣＰＵ Ａｔｈｌｏｎ＋３０００ メモリ ５００ＭＢ Ｍ／Ｂ ＡＳＵＳ Ａ７Ｎ８Ｘ ＷｉｎＸＰ なおＲＳ２３２はＣＯＭ１で認識しています。データの転送の注意点としてはサイボットは必ず「１」にすること。ハンドセ ットとサイボットの両方に電源が入っていないと転送できないこと。従ってハンドセットは赤外線コントローラーのみで動 作していると思われるのでＰＣからハンドセットへ転送した後、ハンドセットからサイボットへ転送するというようなことは できないことを知っておくべきでしょう。
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