05/5/17 
◆第51号 フリッパーケースとキャスターボールを取り付ける
◆第52号 右のアーム
◆第53号 右のアームを取り付ける
◆第54号 左のアーム
◆第55号 左のアームを取り付ける
◆第56号 ビーコンコントローラー・ボックスを組み立てる
◆第57号 ビーコンを取り付ける
◆第58号 赤外線追跡モードの実行

   
第51号            第52号           第53号           第54号

   
第55号            第56号            第57号           第58号


ビーコンの動作確認はデジカメを通して見ると4回点滅
して休むという繰り返しをしているのがよくわかる。

  
   当初はこの腕が動くのかと思ったのだが・・・・。     この形はまるでクワガタとそっくりである。
   センサーがカバーに当たる時は足を少し切るとよい。

 いよいよサイボットも最終段階の制作に入ってきている。仮組みでスイッチを入れたところ、サイボットの後にある表示
板が動作しない、そのうちスイッチを入れてもダンマリを決め込んでしまった。当然ハンドセットのやりとりも不可能であ
る。恐らく接触不良が原因と思われたので、何回か基盤の差し抜きをしたら、無事動作するようになった。

 早速ビーコンコントローラを動作させ、サイボットへ赤外線モードの命令をハンドセットから送る。信号を受け取ると早
速、ぐるりと1回転してビーコンを見つけたら一目散に向かって行き、目標の手前でストップ。これで赤外線追跡の前段
階は成功したことになる。

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05/5/21 

◆第59号 CD−ROM4をインストールする。
◆第60号 ボールケーシング。
◆第61号 ボールコントローラー・ボード。
◆第62号 ボールを組み立てる。
◆第63号 フリッパー装置を取り付ける。
◆第64号 ゴールを組み立てる。
◆第65号 サイボールの対戦モード。

   
      第59号            第60号            第61号           第62号    

  
              第63号           第64号            第65号

  
           ボールの完成                       サッカー用道具一式


Windows Media Playerで対戦相手がいないのでシングルモードの画面を見られます。
ゴールにシュートすることは至難の業です


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